Control de vehículo aéreo autónomo basado en modelo dinámico
| dc.contributor.advisor | Hernández Santana, Luis | |
| dc.contributor.advisor | Martínez Jiménez, Boris Luis | |
| dc.contributor.author | Pineda Bombino, Luis Mariano | |
| dc.coverage.spatial | 1016432 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2016-12-05T19:20:05Z | |
| dc.date.available | 2016-12-05T19:20:05Z | |
| dc.date.issued | 2011-06-20 | |
| dc.description.abstract | Los vehículos aéreos autónomos han sido un área de investigación a la que se ha prestado gran interés por muchos años. Actualmente, prestigiosas universidades y centros de investigación, tanto privados como públicos, se encuentran investigando y desarrollando vehículos aéreos autónomos. Dada las disímiles aplicaciones que poseen los aviones autónomos es de interés del centro Mecatronics y del Grupo de Automatización Robótica y Percepción (GARP) el desarrollo e implementación de autopilotos para estos vehículos. Estos autopilotos se implementan utilizando tecnología de bajo costo. El siguiente trabajo aborda los pasos a seguir para obtener los lazos de control de estabilidad, rumbo y altura en estos aviones. Estos pasos incluyen el modelado analítico e identificación experimental, volición del modelo analítico obtenido y la sintonía de reguladores basado en modelo. Específicamente, se obtienen los modelos de los aviones N606LS y CV10CT, se realizan pruebas experimentales para validar dichos modelos y se sintonizan reguladores convencionales basados en los modelos obtenidos. Mediante pruebas reales se ponen a punto los controladores previamente sintonizados para el avión N606LS y quedan validados, de forma práctica, los pasos a seguir para el desarrollo de vehículos aéreos autónomos con reguladores clásicos sintonizados a partir de modelos analíticos. | en_US |
| dc.description.status | non-published | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/7181 | |
| dc.language.iso | es | en_US |
| dc.publisher | Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales | en_US |
| dc.rights | Este documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 License | en_US |
| dc.subject | Vehículos Aéreos Autónomos | en_US |
| dc.subject | Implementación de Autopilotos | en_US |
| dc.subject | Lazos de Control de Estabilidad | en_US |
| dc.title | Control de vehículo aéreo autónomo basado en modelo dinámico | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type.thesis | master | en_US |